Projekte

Projekte

In meiner fast zwanzigjährigen Tätigkeit in der Roboterprogrammierung habe ich unter anderem folgende Projekte durchgeführt:

  • Entnahme von Montageleisten aus einer Biegemaschine mit Abstapelung in einer Stangenhorde
  • Aufnahme von Mischzinnmasseln von einem Stauförderband und Abstapelung auf Palette
  • Aufnahme von Regalböden von einer Palette und Ablage auf einer Bodendübelmaschine
  • Zuführung von Kanthölzern für Tür- und Fensterrahmen in eine Fräsanlage mit anschließender Abnahme der fertigen Teile
  • Kamerabasiertes Greifen von elektronischen Schaltungen von einem Tablett und deren Zuführung zu einem Bauteiltester
  • Entnahme von Möbelgriffen aus einer Zink-Spritzguss-Maschine mit anschließender Gewindeformung
  • Entnahme von Bauteilen verschiedenster Art aus Kunststoff-Spritzgussanlagen mit anschließender Nachbearbeitung, wie Anguss Beschnitt, Beflammen, Inspektion und Ähnliches. Kunden aus dem Automotive-Bereich.
  • Abstapeln von Klinkern verschiedenster Formate von Brennwägen mit Vakuumgreifern. Palettierung von Klinkern
  • Einführung von ABB Robotern.
  • Programm Neuentwicklung für das Probenhandling mit ABB Robotern. Aufbau einer Socket Kommunikation mit einem Leitrechner. Serviceeinsätze und Inbetriebnahmen in Indien, China, Island und Deutschland.
  • Aufbau und Mitentwicklung von Fräsanlagen für den Automotive Bereich. Internationale Inbetriebnahme